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미로 탐색 

 
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문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1 0 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 1
1 1 1 0 1 1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

예제 입력 1 복사

4 6
101111
101010
101011
111011

예제 출력 1 복사

15

예제 입력 2 복사

4 6
110110
110110
111111
111101

예제 출력 2 복사

9

예제 입력 3 복사

2 25
1011101110111011101110111
1110111011101110111011101

예제 출력 3 복사

38

예제 입력 4 복사

7 7
1011111
1110001
1000001
1000001
1000001
1000001
1111111

예제 출력 4 복사

13

 


 


문제 풀이

우선, 최단거리의 길을 찾기 위해 BFS를 사용하기로 했다.

여기까지는 생각하기 쉬웠는데, 최단거리를 어떻게 어디에 저장할지 생각하는게 어려웠다.

그래서 그냥 node가 이동할 떄 마다 이동한 자리에 +1씩 해주기로 했다.

아래처럼.

11에서 오른쪽, 아래쪽으로 진행할 수 있고, 노드를 각각 이동시켜주고 숫자를 11+1 = 12로 바꿔준다.

오른쪽 위의 12는 더 이상 진행할 수 없어서 멈추고, 아래쪽으로 노드가 움직인다.

 

13 -> 14도 마찬가지로 오른쪽,아래쪽으로 진행할 수 있어서 각각 13+1 = 14로 바꿔준다.

여기서 코드 상 오른쪽 위의 14가 큐에 먼저 들어가게 된다.

static int[] dx = {1, 0, -1, 0};
static int[] dy = {0, 1, 0, -1};
//우하좌상 순서

그럼 오른쪽 위의 14에서 진행을 먼저 하는데, 이때 오른쪽은 맵밖이고, 아래방향으로 진행하여 목적지에 도달하고,

14+1 =15로 저장해준다.

그 다음은 왼쪽 아래 14의 차례인데, 오른쪽이 이미 visitied가 true로 되어있기 때문에 오른쪽 진행을 skip한다.

 

정답코드

import java.io.*;
import java.util.*;

public class Main {
    static int[][] map;
    static boolean[][] visited;
    static int[] dx = {1, 0, -1, 0};
    static int[] dy = {0, 1, 0, -1};

    static int N, M, result;
    static Queue<Integer[]> queue;
    static int depth;
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());
        N = Integer.parseInt(st.nextToken());
        M = Integer.parseInt(st.nextToken());
        map = new int[N][M];
        visited = new boolean[N][M];
        queue = new LinkedList<>();
        for (int i = 0; i < N; i++) {
            String s = br.readLine();
            String[] temp = s.split("");
            for (int j = 0; j < M; j++) {
                map[i][j] = Integer.parseInt(temp[j]);
            }
        }

        bfs(0, 0);
        System.out.println(map[N - 1][M - 1]);
    }

    static void bfs(int s1, int s2) {
        queue.add(new Integer[]{s1, s2});
        visited[s1][s2] = true;
        result++;
        A:while (!queue.isEmpty()) {
            Integer[] temp = queue.poll();
            int cx = temp[0];
            int cy = temp[1];
            for(int i = 0 ; i < 4; i++) {
                int nx = cx + dx[i];
                int ny = cy + dy[i];
                if(nx >= 0 && ny >= 0 && nx < N && ny < M &&
                        !visited[nx][ny] && map[nx][ny] != 0) {
                    visited[nx][ny] = true;
                    map[nx][ny] = map[cx][cy]+1;
                    queue.add(new Integer[]{nx, ny});


                }
            }
        }
    }
}

 

 

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